Aloe angelica est un superbe aloe solitaire, poussant sur un tronc droit qui peut atteindre 4m dans la nature. Il possède de longues feuilles recourbées, et l'inflorescence est multiramifiée et porte des fleurs rouges devenant jaunes sur des grappes courtes. Il pousse sur des sols rocheux, jamais très profonds.
